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1. 概述

VolcanoCNCF云原生批处理调度系统,专为高性能计算(HPC)、机器学习、大数据等批处理工作负载设计。本文档详细梳理Volcano生态中支持HPC的各个组件,并进行对比分析。

2. 什么是HPC

3.1 HPC定义

HPC(High Performance Computing,高性能计算) 是指利用聚合计算能力处理标准工作站无法完成的复杂计算任务的技术。HPC系统通过将大量计算节点互联,协同工作以解决科学、工程和商业领域中的大规模计算问题。

3.2 HPC的核心特征

特征说明
大规模并行将计算任务分解为多个子任务,在多个处理器上同时执行
高速互连节点间通过高带宽、低延迟网络(如InfiniBand)通信
海量数据处理能够处理TBPB级别的数据集
高吞吐量单位时间内完成大量计算任务
可扩展性支持从数十到数万个计算节点的扩展

3.3 HPC典型应用场景

领域应用场景计算特点
科学研究气候模拟、分子动力学、天体物理大规模数值计算、长时间运行
工程仿真CFD流体力学、结构力学、电磁仿真有限元分析、迭代求解
生命科学基因测序、蛋白质折叠、药物发现序列比对、分子模拟
AI/深度学习大模型训练、推理优化GPU密集、梯度同步
金融分析风险建模、量化交易、蒙特卡洛模拟高频计算、实时性要求
能源勘探地震数据处理、油藏模拟大规模数据处理、复杂算法

3. 实现HPC的关键能力

3.1 并行计算能力

并行计算是HPC的核心,主要包括以下几种并行模式:

并行模式说明典型实现适用场景
数据并行将数据分片,每个处理器处理不同数据MPIOpenMP大规模数据处理
任务并行将任务分解,不同处理器执行不同任务MPI、线程池异构计算任务
流水线并行将计算分阶段,形成流水线处理Pipeline Parallel深度学习模型训练
模型并行将模型分片到不同设备Tensor Parallel超大模型训练

3.2 高速网络互连

节点间通信效率直接影响HPC系统性能:

网络技术带宽延迟适用场景
InfiniBand HDR200 Gbps< 1 μs大规模HPC集群
InfiniBand NDR400 Gbps< 1 μs下一代HPC/AI集群
RoCE v2100-400 Gbps1-2 μs数据中心、云环境
NVLink600-900 GB/s极低GPU间直连通信
以太网10-100 Gbps10-100 μs通用计算、成本敏感

3.3 分布式通信框架

HPC依赖高效的通信框架实现节点间数据交换:

通信框架说明核心特性
MPI消息传递接口标准点对点通信、集合通信、进程组管理
NCCLNVIDIA集合通信库GPU优化、Ring AllReduceNVLink支持
GlooFacebook开源通信库跨平台、支持CPU/GPU
UCX统一通信框架硬件抽象、多传输支持

3.4 资源调度与管理

HPC系统需要高效的资源调度能力:

调度能力说明重要性
Gang Scheduling确保并行任务所有进程同时启动⭐⭐⭐⭐⭐
资源预留为大规模任务预留资源⭐⭐⭐⭐⭐
队列管理多队列隔离、公平调度⭐⭐⭐⭐
优先级抢占高优先级任务抢占低优先级资源⭐⭐⭐⭐
拓扑感知考虑网络拓扑优化任务放置⭐⭐⭐⭐
亲和性调度将相关任务调度到相近节点⭐⭐⭐⭐

3.5 存储与I/O能力

HPC对存储系统有特殊要求:

存储类型特点典型系统
并行文件系统高带宽、支持并发访问LustreGPFSBeeGFS
对象存储海量数据、高扩展性CephMinIOS33FS
本地NVMe超低延迟、高IOPS本地SSD缓存
内存文件系统极致性能、临时数据tmpfsramfs

3.6 容错与检查点

大规模长时间运行的HPC任务需要容错机制:

容错能力说明
检查点保存定期保存计算状态,支持故障恢复
任务重试失败任务自动重新调度执行
节点替换故障节点自动替换,任务继续运行
数据冗余关键数据多副本存储

3.7 HPC关键能力总览

4. 生态组件总览对比

对比项Kubeflow TrainerSpark OperatorKuberayMPI OperatorHorovodPaddleCloud
GitHub Stars~2k~3.1k~2.2k~500~14.6k~300
适用场景统一训练管理大数据处理分布式计算/强化学习传统HPC、科学计算多框架分布式训练深度学习训练
开发语言Go/PythonGoGoGoPython/C++Go
并行模式多种模式MapReduce/DAGActor模型MPI进程并行AllReduceCollective/PS
通信后端多种后端ShuffleRay内置MPI(TCP/IB/RDMA)MPI/NCCL/GlooNCCL/Gloo
最低K8S版本>= 1.16>= 1.16>= 1.16>= 1.14>= 1.16>= 1.16
弹性支持部分
成熟度⭐⭐⭐⭐⭐⭐⭐⭐⭐⭐⭐⭐⭐⭐⭐⭐⭐⭐⭐⭐⭐⭐⭐⭐⭐⭐
社区活跃度低(维护模式)

5. 各组件详细介绍

5.1 Kubeflow Trainer

简介

Kubeflow Trainer是一个统一的训练作业管理组件,整合了多种框架的Operator功能。它是Kubeflow项目的核心组件之一,提供统一的作业管理接口,原生支持Volcano调度器集成。

项目地址:https://github.com/kubeflow/trainer

支持的作业类型

作业类型CRD说明
PyTorchPyTorchJobPyTorch分布式训练
TensorFlowTFJobTensorFlow分布式训练
MPIMPIJobMPI并行计算
XGBoostXGBoostJobXGBoost分布式训练
PaddlePaddlePaddleJob飞桨分布式训练
MXNetMXJobMXNet分布式训练

与Volcano集成

Kubeflow Training Operator原生支持Volcano调度器:

spec:
runPolicy:
schedulingPolicy:
minAvailable: 2
queue: default
priorityClass: high-priority
pytorchReplicaSpecs:
Master:
template:
spec:
schedulerName: volcano # 使用Volcano调度器

配置示例

apiVersion: kubeflow.org/v1
kind: PyTorchJob
metadata:
name: unified-pytorch-job
spec:
runPolicy:
cleanPodPolicy: Running
schedulingPolicy:
minAvailable: 2
queue: default
priorityClass: high-priority
pytorchReplicaSpecs:
Master:
replicas: 1
template:
spec:
schedulerName: volcano
containers:
- name: pytorch
image: pytorch/pytorch:2.0.0
command: ["python", "train.py"]
Worker:
replicas: 3
template:
spec:
schedulerName: volcano
containers:
- name: pytorch
image: pytorch/pytorch:2.0.0

优点

优点说明
统一管理一个Operator管理多种框架
Volcano集成原生支持Volcano调度
标准化统一的作业管理接口
维护简单减少Operator数量
社区活跃Kubeflow社区持续维护

缺点

缺点说明
功能滞后新特性支持可能滞后
依赖复杂Kubeflow组件依赖
资源开销控制器本身有一定资源消耗

5.2 Spark Operator

简介

Spark Operator支持在Kubernetes上运行Apache Spark应用,适合大数据处理和机器学习工作负载。Spark是大数据领域最流行的计算引擎,支持批处理、流处理、机器学习和图计算。

项目地址:https://github.com/kubeflow/spark-operator

支持的运行模式

模式说明适用场景
Cluster ModeDriver运行在集群内生产环境、长时间运行
Client ModeDriver运行在提交节点交互式开发、调试

Spark核心组件

组件功能
Spark SQL结构化数据处理
Spark Streaming实时流处理
MLlib机器学习库
GraphX图计算
Structured Streaming统一批流处理

配置示例

apiVersion: sparkoperator.k8s.io/v1beta2
kind: SparkApplication
metadata:
name: spark-pi
spec:
type: Scala
mode: cluster
image: spark:3.4.0
mainClass: org.apache.spark.examples.SparkPi
mainApplicationFile: local:///opt/spark/examples/jars/spark-examples.jar
sparkVersion: "3.4.0"
restartPolicy:
type: Never
driver:
cores: 1
memory: "512m"
serviceAccount: spark
executor:
cores: 1
instances: 2
memory: "512m"
dynamicAllocation:
enabled: true
initialExecutors: 2
minExecutors: 1
maxExecutors: 10

优点

优点说明
动态分配支持Executor动态扩缩容
生态成熟Spark生态系统完善
大数据支持适合大规模数据处理
多语言支持Scala/Java/Python/R
统一引擎批处理、流处理、ML统一

缺点

缺点说明
资源开销JVM内存开销较大
启动延迟冷启动时间较长
复杂配置Spark配置参数众多
小文件问题处理大量小文件效率低

5.3 Kuberay

简介

Ray是由UC Berkeley RISELab开发的通用分布式计算框架,特别适合强化学习、超参数调优和分布式Python应用。Ray OperatorRay集群管理能力带入Kubernetes,支持自动扩缩容和故障恢复。

项目地址:https://github.com/ray-project/kuberay

核心组件

组件功能适用场景
Ray Core分布式计算基础设施通用分布式应用
Ray Train分布式训练深度学习训练
Ray Tune超参数调优AutoMLHPO
Ray Serve模型服务在线推理
RLlib强化学习库RL训练
Ray Data分布式数据处理数据预处理

Actor编程模型

Ray的核心是Actor编程模型:

import ray

# 定义Actor
@ray.remote
class Counter:
def __init__(self):
self.value = 0

def increment(self):
self.value += 1
return self.value

# 创建Actor实例
counter = Counter.remote()

# 调用Actor方法
result = ray.get(counter.increment.remote())

配置示例

apiVersion: ray.io/v1
kind: RayJob
metadata:
name: ray-job-sample
spec:
entrypoint: python train.py
runtimeEnvYAML: |
pip:
- torch
- ray[train]
rayClusterSpec:
headGroupSpec:
rayStartParams:
dashboard-host: '0.0.0.0'
template:
spec:
containers:
- name: ray-head
image: rayproject/ray:2.7.0-py310-gpu
resources:
limits:
nvidia.com/gpu: 1
workerGroupSpecs:
- replicas: 2
minReplicas: 1
maxReplicas: 4
groupName: gpu-workers
rayStartParams: {}
template:
spec:
containers:
- name: ray-worker
image: rayproject/ray:2.7.0-py310-gpu
resources:
limits:
nvidia.com/gpu: 1

优点

优点说明
弹性扩展支持自动扩缩容
通用性强不限于深度学习
Actor模型灵活的分布式编程模型
生态丰富内置多种AI工具库
故障恢复自动重启失败的Actor
资源管理细粒度资源分配

缺点

缺点说明
学习成本Ray编程模型需要学习
资源开销Head节点资源消耗
复杂度集群管理相对复杂
调试难度分布式Actor调试困难

5.4 MPI Operator

简介

MPIMessage Passing Interface,消息传递接口)是HPC领域最重要的并行编程标准,定义了进程间通信的接口规范。MPI Operator将这一经典的HPC编程模型引入Kubernetes云原生环境,使传统HPC应用能够无缝迁移到容器化平台。

项目地址:https://github.com/kubeflow/mpi-operator

MPI核心概念

概念说明
进程(Rank)MPI程序中的独立执行单元,每个进程有唯一的rank编号
通信域(Communicator)定义可以相互通信的进程集合
点对点通信两个进程之间的直接消息传递(Send/Recv
集合通信多个进程参与的通信操作(Broadcast/Reduce/AllReduce
同步/异步阻塞式和非阻塞式通信模式

支持的MPI实现

MPI实现特点适用场景
Open MPI开源、模块化设计、社区活跃通用HPC环境
Intel MPIIntel硬件优化、高性能Intel平台、商业环境
MPICH高性能、便携式、参考实现研究开发、跨平台
MVAPICHInfiniBand/RDMA优化高性能网络环境

MPI集合通信操作

操作说明应用场景
Broadcast一对多广播数据参数分发
Scatter将数据分片发送给所有进程数据分发
Gather收集所有进程的数据结果汇总
AllGather所有进程收集所有数据全局数据同步
Reduce归约操作(求和、最大值等)梯度聚合
AllReduce归约后广播结果分布式训练梯度同步
AllToAll全交换通信矩阵转置、FFT

与Volcano集成特性

MPI OperatorVolcano调度器深度集成,提供以下增强能力:

特性说明
Gang Scheduling确保所有MPI进程同时启动,避免死锁
SSH Plugin自动配置SSH免密登录
SVC Plugin自动创建Headless Service用于进程发现
ENV Plugin自动注入MPI相关环境变量

配置示例

apiVersion: kubeflow.org/v2beta1
kind: MPIJob
metadata:
name: mpi-job-sample
spec:
slotsPerWorker: 1
runPolicy:
cleanPodPolicy: Running
mpiReplicaSpecs:
Launcher:
replicas: 1
template:
spec:
containers:
- name: mpi-launcher
image: mpioperator/mpi-pi:latest
command:
- mpirun
- -np
- "4"
- /home/mpiuser/pi
Worker:
replicas: 4
template:
spec:
containers:
- name: mpi-worker
image: mpioperator/mpi-pi:latest
resources:
limits:
nvidia.com/gpu: 1

优点

优点说明
标准化遵循MPI标准,现有HPC代码无需修改
高性能支持InfiniBand/RDMA高速网络
成熟稳定经过多年生产环境验证
生态丰富大量科学计算库基于MPIPETScFFTWScaLAPACK等)
硬件支持支持GPU Direct RDMAGPU间直接通信

缺点

缺点说明
无弹性不支持运行时动态扩缩容
容错性差单进程失败导致整个作业失败
配置复杂SSH免密、hostfile配置繁琐(Volcano可简化)
资源利用率需要预先分配所有资源
调试困难分布式环境下问题定位复杂

5.5 Horovod

简介

HorovodUber开源的分布式深度学习框架,基于MPIAllReduce通信模式,支持多种深度学习框架。其核心优势是只需少量代码修改即可将单机训练代码转换为分布式训练,实现接近线性的扩展效率。

项目地址:https://github.com/horovod/horovod

核心设计理念

原则说明
简单易用最小化代码改动,几行代码实现分布式
高性能基于Ring AllReduce算法,通信效率高
框架无关统一接口支持多种深度学习框架
MPI兼容利用成熟的MPI生态和工具

支持的框架

框架支持程度说明
TensorFlow⭐⭐⭐⭐⭐完整支持,包括Keras
PyTorch⭐⭐⭐⭐⭐完整支持
MXNet⭐⭐⭐⭐良好支持
Keras⭐⭐⭐⭐通过TensorFlow后端支持

代码改动示例

将单机训练代码转换为Horovod分布式训练只需几行改动:

import horovod.torch as hvd

# 初始化Horovod
hvd.init()

# 绑定GPU
torch.cuda.set_device(hvd.local_rank())

# 包装优化器
optimizer = hvd.DistributedOptimizer(optimizer)

# 广播初始参数
hvd.broadcast_parameters(model.state_dict(), root_rank=0)

配置示例(通过MPI Operator)

apiVersion: kubeflow.org/v2beta1
kind: MPIJob
metadata:
name: horovod-job
spec:
slotsPerWorker: 4
mpiReplicaSpecs:
Launcher:
replicas: 1
template:
spec:
containers:
- name: horovod
image: horovod/horovod:0.28.1
command:
- horovodrun
- -np
- "8"
- -H
- "worker-0:4,worker-1:4"
- python
- train.py
Worker:
replicas: 2
template:
spec:
containers:
- name: horovod
image: horovod/horovod:0.28.1
resources:
limits:
nvidia.com/gpu: 4

优点

优点说明
多框架支持统一的分布式训练接口
高效通信Ring AllReduce算法优化
代码改动小只需少量代码修改
性能优异接近线性扩展
调试友好支持horovodrun本地调试

缺点

缺点说明
无弹性不支持动态扩缩容
MPI依赖需要MPI环境配置
维护状态社区活跃度下降,更新频率降低
容错性差单进程失败导致整体失败

5.6 PaddleCloud

简介

PaddlePaddle Operator是百度飞桨深度学习框架的Kubernetes Operator,支持国产AI框架的分布式训练。作为国内最成熟的深度学习框架之一,飞桨在中文NLPOCR、推荐系统等领域有广泛应用。

项目地址:https://github.com/PaddlePaddle/PaddleCloud

支持的训练模式

模式说明适用场景
Collective模式基于AllReduce的数据并行密集模型、中小规模
Parameter Server模式PS架构,适合稀疏特征大规模稀疏模型、推荐系统
Elastic模式弹性训练,支持动态扩缩容资源弹性需求场景

飞桨特色能力

能力说明
自动混合精度自动FP16/BF16训练
梯度累积支持大batch训练
分布式推理支持大模型分布式推理
模型压缩量化、剪枝、蒸馏一体化

配置示例

apiVersion: batch.paddlepaddle.org/v1
kind: PaddleJob
metadata:
name: paddle-job
spec:
cleanPodPolicy: Never
withGloo: 1
worker:
replicas: 2
template:
spec:
containers:
- name: paddle
image: registry.baidubce.com/paddlepaddle/paddle:2.4.2-gpu-cuda11.7
command: ["python", "-m", "paddle.distributed.launch", "train.py"]
resources:
limits:
nvidia.com/gpu: 1
ps:
replicas: 1
template:
spec:
containers:
- name: paddle
image: registry.baidubce.com/paddlepaddle/paddle:2.4.2
command: ["python", "train.py"]

优点

优点说明
国产化支持国产AI框架,符合信创要求
弹性训练支持Elastic模式
易用性与飞桨API深度集成
中文生态中文文档完善,社区支持好
行业模型提供丰富的预训练模型库

缺点

缺点说明
生态较小相比PyTorch/TF国际社区较小
国际化国际社区支持有限
第三方集成部分第三方工具支持不如PyTorch

6. 与Volcano调度器集成

6.1 集成方式

所有上述组件都可以通过以下方式与Volcano调度器集成:

spec:
template:
spec:
schedulerName: volcano # 指定使用Volcano调度器

6.2 Volcano提供的HPC增强特性

特性说明适用组件
Gang Scheduling确保所有Pod同时调度全部
Queue Management多队列资源隔离全部
Priority & Preemption优先级抢占全部
Fair ShareDRF公平分配全部
Task Topology拓扑感知调度MPI/PyTorch/Horovod
SVC Plugin自动创建ServiceMPI
SSH Plugin自动配置SSH免密MPI
ENV Plugin自动注入环境变量全部

6.3 Volcano Job示例

apiVersion: batch.volcano.sh/v1alpha1
kind: Job
metadata:
name: volcano-pytorch-job
spec:
minAvailable: 4
schedulerName: volcano
queue: training-queue
priorityClassName: high-priority
plugins:
env: []
svc: []
policies:
- event: PodEvicted
action: RestartJob
tasks:
- replicas: 1
name: master
template:
spec:
containers:
- name: pytorch
image: pytorch/pytorch:2.0.0
command: ["python", "-m", "torch.distributed.launch", "train.py"]
resources:
limits:
nvidia.com/gpu: 4
- replicas: 3
name: worker
template:
spec:
containers:
- name: pytorch
image: pytorch/pytorch:2.0.0
resources:
limits:
nvidia.com/gpu: 4